ラリーはドライバーとコドライバー（ナビゲーター）の二人１組で参加する競技です。トラブルが起きた時も二人で協力して対処します。
ラリーはどうやって参加するの？誰でも参加できるの？何が必要？
まず当たり前ですが、車の免許が必要です。ラリー当日の受付で、免許を提示します。
なので、ラリー前に違反などで免停になっていたら当然ラリーには参加できません。
日頃から安全運転でないといけません。
ラリーに参加するには普通免許のほかにJAFの会員であることと、B級ライセンスが必要です。
B級ライセンスどうやって取るの？
インターネットでB級ライセンスで検索して講習しているところを探して、申し込みます。費用はだいたい10000円くらいです。2時間程度の講習を受けることで取得できます。（実技・筆記テスト無し！）後日、ライセンスカードが郵送されてきます。
ラリーカーはどうするの？
参加するラリーの車両規定にあった車を用意します。
中古で出来あがっているラリーカーを購入する方法と車両規則書に合わせて車にラリー用のパーツを組んで作る方法があります。
部品の取り付けをしてくれるサポートショップにお願いすることもできます。
今回私たちが挑戦したトヨタラリーチャレンジのラリーカーはできるだけ自分たちで作りました。
手順は次のとおりです。
1.中古車両を購入2.ロールケージや安全ベルトなど安全規定によって定められたパーツを購入（中古でも購入できますが、対応年数に規定があります）
3.車両規則書に合わせて組み上げます。
義務部品（車両規則で装着が義務つけられている部品。消化器や三角表示版、牽引ロープなども義務づけられています）推奨部品（装着を推奨する部品）認定部品（車両規則で装着が認められている部品。トヨタ純正品は使用可）
4.ラリー参加予定の走行場所、コースの特徴（舗装・未舗装）にあったタイヤを用意します。
ドライバー、コドライバーの装備は？
ドライバー、コドライバーの安全のために必要な装備も準備します。
・耐火性素材のレーシングスーツ
・ヘルメット（製造から10年までのもの）
・グローブ
・シューズ
一式レンタルできるところもありますが、年間複数回参加予定でしたので購入しました。
これでラリー参加の装備の準備はできました！
いよいよラリーにエントリーします！
トヨタラリーチャレンジのエントリーは開催日より約１ヶ月前です。ラリーに参加する時には、ラリー保険に加入しなければなりません。ラリーエントリー時に単発で入れます。